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6自由度机械手安装教程 机器人
查看:1864   回复:0   发布于2019-04-14 16:24:26


所用到的配件 部分展示



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安装开始:

1. 将两个U型横梁如图固定好。


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2.将多功能支架如图固定在横梁上方,注意方向,方向错了下面固定舵机以及其他配件会很麻烦哦


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3.将舵机装好舵盘,再安装在多功能支架上,注意舵机的方向

(下面每个舵机都要先安装好舵盘,后面就很方便了,由于舵机都是180度的,安装之前先将舵机旋转到合适的方向)

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4.再将一个多功能支架安装在舵机上。



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5.在多功能支架左边中间的安装孔插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。

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6如图将U型支架安装好,装好轴承拧上螺母。

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7.在U型支架上继续安装一个U型支架。

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8.将一个U型支架和一个L型支架,如图安装好。

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9.再安装一个多功能支架,注意安装方向哦

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10在多功能支架的右边中间的安装孔中插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。

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11.如图将安装好的支架装在之前装好的机械手上,并装好轴承,拧上螺母。

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如图将安装好的支架装在之前装好的机械手上,并装好轴承,拧上螺母。Image

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如图将两个多功能支架固定好,注意方向

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在上方的多功能支架上装好舵机,要注意舵机的方向,并在下面的多功能支架右边的中间安装孔中插入M3*10的长螺丝,以便安装轴承。


如图将下面的舵机也安装好,注意舵机的方向,螺丝使用M3*6的短螺丝。Image

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将上面装好的舵机安装在之前的机械手上,并装好轴承,装上螺母。


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将舵盘如图装在机械爪子上,拧上M3*6的螺丝(必须是短螺丝哦)。

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